嵌入式实时仿真插件SimuERT

　SimuERT是基于嵌入式实时操作系统VxWorks的一款仿真平台，它是SimuWorks系列的组成部分之一，与原有的SimuEngine、SimuBuilder、SimuManager组成能在Windows上建模，并能在多台VxWorks上运行的大型仿真系统。该软件提供在线仿真、离线仿真、数据重演、工况保存与加载、任务运行与停止、冻结解冻、在线调试、仿真时间步长精确控制、故障控制等功能。

　　SimuERT提供以下功能：

　　●创建跨平台模块库

　　SimuManager创建的是Windows下面的模块库，SimuERT将在原来的基础上为SimuManager添加创建VxWorks平台上运行的模块库的功能。该模块库可以支持各种不同型号的硬件系统，例如comps、cpn5360、cpv5000、cpv5300、cpv5350、iacsfl、iacsfl440bx、iacsfl440mx、pc486.972、pcPentium等

　　●创建跨平台模型程序

　　SimuBuilder创建的是Windows下面的模型程序，SimuERT将在原来的基础上为SimBuilder添加创建VxWorks平台上运行的模型程序的功能。该模型程序可以支持各种不同型号的硬件系统。

　　●模型下装

　　SimuERT系统可以将Widows下编译的仿真程序下装到VxWorks的操作系统中运行。

　　●交叉环境调试

　　SimuERT系统可以让开发人员在Windows下调试VxWorks上的模型程序。

　　●时间步长控制

　　SimuERT提供设置任务运算步长的方法。用户可以通过填写表格的形式来精确控制任务运行的时间间隔。

　　●离线仿真

　　当仿真开始后，Windows与VxWorks是否建立连接并不影响VxWorks的计算。

　　●在线监控

　　当仿真开始后，只要Windows与VxWorks建立连接，用户可以随时监测VxWorks中的数据，并且可以在运行中修改VxWorks中的数据。

　　●教练员功能

　　提供与原SimuWorks一样的教练员功能，包括任务控制(运行、冻结)、工况管理(保存、读取)、回退、追忆等功能。

　　●多流程仿真

　　不同的流程可以连接不同的VxWorks进行不相干的仿真运算活动。

　　●多客户机同时运算

　　同一个流程可以同时连接到多个VxWorks上，进行不相干的仿真运算。

　　●并行运算控制

　　同一个流程可以同时连接到多个VxWorks上，进行并行运算。

　　●与SimuBuilder无缝交互

　　在SimuBuilder上的操作没有变化，检测每个模块变量的变化，修改模块数据，控制模块的运行和停止，调试模块代码。