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控制系统模块库
控制系统模块库
包含各种PID控制系统模型库及常用算法库，模块列表如下：
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运算类 |
加法运算模块(2输入) |
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加法运算模块(4输入) |
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求平均值模块(2输入) |
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求平均值模块(3输入) |
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求平均值模块(4输入) |
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求偏差(减法)运算模块(2输入) |
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理想微分模块 |
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实际微分模块 |
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除法运算模块(2输入) |
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梯形积分模块 |
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求最大值模块(2输入) |
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求最大值模块(8输入) |
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求最小值模块(2输入) |
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求最小值模块(8输入) |
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乘法运算模块(2输入) |
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7次多项式运算模块 |
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乘方运算模块 |
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开平方运算模块 |
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求数字和模块(2输入) |
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求数字和模块(4输入) |
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求加权和模块(2输入) |
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求加权和模块(4输入) |
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PID调节类 |
基本PI调节器模块 |
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偏差输入PI调节器模块 |
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带前馈偏差输入PI调节器运算模块 |
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带前馈的PI调节器运算模块 |
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带前馈的非线形PI调节器运算模块 |
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基本PID调节器模块 |
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SMITH预估器 |
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带前馈的PID调节器模块 |
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积分器运算模块 |
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PD调节器运算模块 |
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比例模块 |
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实际微分PID调节，带前馈 |
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变参数PID |
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标准PID调节PID_B |
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测试信号源 |
方波发生器 |
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正弦信号发生器 |
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函数类 |
一段线化模块 |
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三段线化模块 |
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五段线化模块 |
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n段线化模块 |
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时变折线函数 |
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逻辑运算类 |
二值逻辑"与"函数模块 |
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四值逻辑"与"函数模块 |
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八值逻辑"与"函数模块 |
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二值逻辑"异或"函数模块 |
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求逻辑"非"函数模块 |
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逻辑锁存/清零模块（锁存） |
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逻辑锁存/清零模块2(不锁存） |
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逻辑延时输出模块1 |
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逻辑延时输出模块2 |
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脉冲输出模块(上升沿或者下降沿) |
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或模块（2个输入） |
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八值逻辑"或"函数模块 |
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与模块（3个输入） |
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延时触发定宽脉冲型 |
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三取二逻辑,四取三逻辑 |
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或模块（3个输入） |
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或模块（12个输入） |
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或模块（4个输入） |
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逻辑三取二 |
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切换开关模块类 |
单组模拟信号切换模块 |
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二组模拟信号切换模块 |
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A/M信号切换模块 |
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带反馈跟踪的A/M信号切换模块 |
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手动设定模块 |
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多取一模块(4取次高，3取中，2取平均) |
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切换开关模块 |
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设备驱动输出类1 |
马达操作模块 |
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sov-1（单线圈电磁阀，输出保持） |
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炉排运动模块 |
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基本执行器模块 |
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快开,快关执行器模块 |
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基本输出(执行)模块 |
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带快开关输出(执行)模块 |
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通用电机、双线圈电磁阀接口 |
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电动门执行接口模块 |
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单线圈电磁阀接口模块 |
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变频器 |
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伺服放大器 |
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点动式执行机构 |
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三通阀 |
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数字手操器1 |
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输出类 |
单路偏置输出模块 |
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二路平衡输出模块 |
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带偏置的二路平衡输出模块 |
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带跟踪偏置的二路平衡输出模块 |
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四路平衡输出模块 |
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五路平衡输出模块 |
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特殊功能类 |
负荷快速返回模块1 |
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负荷快速返回模块2 |
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负荷快速降模块 |
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方向闭锁(闭锁增减)模块 |
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计时模块 |
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比能计算模块 |
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进行保持器 |
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16路首出模块 |
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脉冲增减计数器 |
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信号变换与处理模块类 |
整型常数输入模块 |
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实型常数输入模块 |
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信号变换模块 |
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一阶滞后滤波 |
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限幅模块 |
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限速模块 |
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二值差绝对值越限判断模块 |
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越高限判断逻辑函数 |
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二值差越高限判断函数 |
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越高低限判断逻辑函数 |
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二值差高、低越限判断模块 |
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越低限判断逻辑函数 |
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二值差越低限判断函数 |
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6值判断报警 |
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布尔量转化为整型量 |
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逻辑型常数 |
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限速滤波 |
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限幅滤波 |
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中值均值滤波 |
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变化率计算 |